TIPUS DE PALANQUES

Primer gènere : Exemples d'aquest tipus de palanca són el balancí, les tisores, les tenalles o les alicates . Els rems o la catapulta ( per ampliar la velocitat ) . En el cos humà es troben diversos exemples de primer gènere , com el conjunt : tríceps braquial - colze - avantbraç . 

Segon gènere : Exemples d'aquest tipus de palanca són el carretó i el trencanous .

Tercer gènere : Exemple d'aquest tipus de palanca és el desgrapadora i la pinça de celles . En el cos humà, el conjunt : colze - bíceps braquial - avantbraç , també l'articulació temporomandibular .